红灯停，绿灯行，黄灯亮了您要等一等。图中是绿灯无需停车瞭望，可以通行。

绿灯当然可以直行，红灯就不能直行了，一定要停车等待否则违反交通信号灯扣6分，黄灯是警示一定减速或停车。