桥梁涵洞相对路面较窄，会车时容易发生剐蹭，为保证安全，要减速靠右通过。

前方有一辆车行驶，并且是在涵洞内，所以肯定要减速靠右行驶。

驾驶机动车行驶至桥梁涵洞时，做法正确的是：减速靠右通过。