根据 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》有效(2004/4/30发布,2004/5/1实施)
第三十八条: (二)黄灯亮时,已越过停止线的车辆可以继续通行;
《中华人民共和国道路交通安全法》有效(2003/10/28发布,2004/5/1实施2021/4/29修订)
第二十六条: 交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行,绿灯表示准许通行,黄灯表示警示。